Da Faaborg Yachtværft i 1976 overtager Jupiterværftet fra Møns Bank får Kristian Krull til opgave at modernisere Jupiter bådene. Jupiter 30 gøres en fod bredere og får navnet Jupiter 31.

Den allerførste Jupiter 31 var et Jupiter 30-skrog, der blev skåret op på langs og gjort en fod bredere. Da båden var færdig, blev den brugt til at lave støbeformen til de fremtidige Jupiter 31'ere. Denne første Jupiter 31 blev solgt som skrog til en af værftets mekanikere, der selv stod for apteringen. Båden er helt uden for byggenummer. 

Jupiter 31 kom i produktion i 1977 som afløser for Jupiter 30, der herefter kun blev fremstillet på bestilling. 

I den første brochure for Jupiter 31 sælges den i 2 udgaver.

Toilettet er flyttet i agterkahytten, og der er blevet plads til yderligere en dinette. I forhold til 30'erne er skabet flyttet hen til forkøjerne.

Denne udgave minder meget om Jupiter 30, men der er blevet plads til en ekstra køje i agterkahytten.

Senere kommer endnu en version af Jupiter 31.

Toilettet er flyttet ned bagerst i agterkahytten, og i forkahytten er deres lavet en egentlig navigatørplads.

En værftsapteret Jupiter 31 koster i november 1977 kr. 255.00,- med 1 stk Ford motor med 120 HK. Men som noget nyt er salg af både til selvaptering nu et fast produkt. Et selvbyggerskrog koster kr. 64.000,- og forskellige byggesæt kan købes ved siden af. Ved køb af samtlige byggesæt, har man alle dele til den færdige båd, som på denne måde koster kr. 105.000,-. Hertil skal dog lægges en motor.

Jupiter 31 blev bygget i Jupiter værftets lokaler i perioden 1977-1978, hvor efter værftet lukkes helt, og produktionen flyttes til Faaborg Yachtværft.

Jupiter 31 blev seriefremstillet på Faaborg værft frem til midt i 1980'erne, men kan forsat bestilles som særordre. Den sidste som vi har registreret som fritidsfartøj er produceret i 1989. 

Jupiter 31 er 9,50 m lang, 3,12 m bred og har en dybdegang på  0,90 m.  Skrog og overbygning er glasfiber, og den er apteret i teak. 

Denne Jupiter 31 (Foto: Martin Riess) er fra maj 1980 og solgt som selvaptering. Båden er født med lukket cockpit.